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제목극한상황 드론조종 전문가 양성을 위한 실내 드론 조종 대회

작성자 대학원 작성일 2020/08/05 조회수 7

. 목 적

1) 4차 산업혁명시대의 핵심 성장 동력인 드론산업 확대에 대응인재 양성

2) 생활 속 드론 보급을 위한 전문 드론 조종기술 저변 확산

3) 실생활 운영 중 돌발상황(기후 및 외부환경)에 대응하는 드론 조종기술 습득

- 인위적인 돌발상황(바람 및 장애물 등) 환경제공으로 드론 생존방법 연구

- 드론 대중화의 선도적 역할 수행 및 관련시장 창업기반 구축

- 드론 교육환경 구축으로 (··) 자유학기제 등 특수목적 역할 수행

. 개 요

1) 대 회 명 : 극한상황 드론조종 전문가 양성을 위한 실내 드론 조종 대회

(가칭)

2) 대회일시 : 20201110() 예정

3) 장 소 : 영남대학교 내 풍동실험실(G17)

4) 참여자격 : 대구경북 지역 LINC+사업 수행 대학 재학중인 학부/대학원생 3

이상 팀 구성

5) 참여드론 : 실내 비행 가능한 자작 또는 기성 드론

(규격 : 50cm * 50cm 이내 / 비행시간 5분 이상 가능)

실내 대회로 개최 예정이므로 GPS모드는 자기장 방해 및 위치

불인식으로 사용불가 - ATTI(자세제어)모드 권장

6) 참가비용 : 대학별 팀당 일정 금액의 참가 비용 책정 예정

7) 대회방법 : 세부내용 추후 안내 (참가팀 사전 현장 설명회 개최)

? 수동비행 (장애물 회피 및 통과)

- 설치된 풍선 터트리기 및 원(훌라후프) 통과

? 선회 비행 후 풍력별 통과 및 착륙 / 이륙 점검

- 풍력 단계별 바람세기 : 4단계

- 풍력 단계별 비행 통과 및 정지(호버링) 유지

? 극한환경 제공을 위한 물풍선 등 회피와 충돌 극복

? 공중조작 (풍동 상부층 비행 후 반대편 착륙지 정상착륙)

- 시야범위 밖의 착륙지에 드론 착륙 능력 발휘

- 지표부근에서의 조작 비정상 및 비상절차 능력 평가 등

. 기타 세부사항

1) 기타 세부 내용은 대회 관련 안전 점검 및 사전 테스트 등 완료 후 별도 안

내 예정

2) 대회 당일 및 준비과정 TBC(대구방송) 특집방송 편성을 위한 협의 중

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